Blockbild der Elektronik

Da ich bereits einige Nachfragen bekommen habe, wie meine Elekronik aufgebaut ist, habe ich einmal schnell ein Blockbild aufgemalt, das erklärt wie die Steuerung des ROVs aufgebaut ist.

Baubilder

Hier einige Bilder vom Bau meines ROVs:

Der Akku vor dem Vergießen

Der Frame aus Polypropylen zur Probe zusammengebaut

Der Akku nach dem Vergießen

Die Deckel der WTCs in der Schrittweisen Bearbeitung

Ein Kabel das in den Druckkörper führt vor dem Vergießen

ROV 3

Mal wieder viel gebaut und wenig dokumentiert.

Die Kurzform ist das mein drittes ROV mehr oder weniger fertiggestellt ist.

Bilder sagen mehr als tausend weitere Worte:

LiIon Akku

Nun habe ich mich mit dem Bau des Akkus beschäftigt. Da ich bereits vor kurzer Zeit einen neuen Akku für mein altes ROV bauen musste, war dies recht schnell erledigt.

Der eigentliche Akkupack besteht aus 9 Lithium-Ionen Rundzellen mit jeweils 3300 mAh. Diese habe ich zu einem 3S3P Pack verlötet, sodass sich ein 10,9 V Akku mit 9900 mAh Kapazität ergibt.
Das Gehäuse entstand aus 2 Teilen auf dem 3D-Drucker. Leider hat mein Drucker nur ein Bauvolumen von 120*120*120 mm. Deshalb musste ich dieses große Teil in 2 Hälften ducken und dann mit Bolzen verbinden.

Die Zellen sind bereits im Gehäuse und müssen noch mit dem Stecker verlötet werden

Nach dem Löten sieht alles schon viel geordneter aus. In der Mitte sitzt ein Temperatursensor um den Akku zu überwachen.

Der Akku ist in eine flexible Vergussmasse eingegossen. Links ist der Anschlusstecker zu sehen. Da die originalen Souriau-UTS Stecker sehr lang sind habe ich ein Teil des Steckergehäuses kurzerhand durch ein selbst erdachtes Teil ersetzt.

Propellertest

Die Testpropeller

Den Propellern habe ich dieses mal große Aufmerksamkeit geschenkt und habe eine Testreihe von verschiedenen Blattgrößen und Steigungen ausprobiert. Durch den 3D-Drucker ist das Fertigen der Propeller ein sehr geringer Aufwand und ich habe insgesamt 12 Varianten probiert.

Der Teststand: Kunststoffkiste, Alurohr, Küchenwaage und ein paar gedruckte Kunststoffteile

Die Propeller habe ich dann auf einem schnell gebauten Teststand auf ihren Standschub getestet.
Letztendlich ist zunächst einmal ein 40 mm 2-Blatt Propeller mit 12mm Blattbreite und 20° Blattwinkel der beste. Ich werde aber sicherlich noch etwas weitermachen und neue Varianten ausprobieren.
Damit ich mit den anderen Komponenten weiterkomme, lege ich das Thema nun erst einmal zur Seite und mache mit dem Frame und den WTCs weiter.

Frame

In den letzten Wochen war ich mal wieder so im Baufieber das ich das Posten vergessen habe.
Im Moment verbringe ich die meiste Zeit damit Komponenten festzulegen und beim Konstruieren am PC. 

Ich meine Konsruktion soll so Kompakt wie nur möglich sein. Das ROV, der Controller und das Kabel sollen zum Transport in einen kleinen Kunststoffkoffer passen. Trozdem soll das neue ROV wartungsfreundlicher, stabiler und leistungsfähiger sein als das vorherige.

Gestern habe ich die Konstruktion des Frames abgeschlossen und alle Teile im Maßstab 1:5 ausgedruckt um alles noch einmal zu prüfen.

ROV-Frame in 1:5

Nach der Prüfung und kleinen Änderungen konnte ich alle Bauteile auf einem Wasserstrahlschneider ausschneiden lassen. Es ist ein toller Augenblick wenn nach wochenlanger Konsruktionsarbeit die Teile binnen weniger Minuten von einer Maschine gefertigt werden und man sie in die Hand nehmen kann.

Der Frame besteht aus Polypropylen (kurz: PE).

Erstes Bauteil

Der erste Thruster ist fertig.  Es ist erst einmal ein schneller Versuch ob alles so passt wie ich es mir vorstelle. In den nächsten Tagen geht's weiter.

Neue Propeller

Die ersten Teile für das neue ROV entstehen gerade. Im Moment arbeite ich gerade an den Druckereinstellungen um neue Propeller auf dem 3D-Drucker zu fertigen.
Dann möchte ich über eine Versuchsreihe ermitteln welche Steigung und Propellergeometie die effektivste ist.

Neubau!!!

Mein ArduROV betreibe ich jetzt seit einigen Jahren. Im Laufe der Zeit ist das Eine oder Andere bereits kaputt gegangen oder damals erdachte Lösungen haben sich als nicht optimal erwiesen.
Am ArduROV habe ich bereits viel umgebaut, verbessert usw. aber einige Dinge kann man im Nachhinein nicht mehr ändern. Deshalb gährt in meinen Gedanken schon länger die Idee eines komplett neuen ROVs.
Der Entwurf ist derzeit nur in meinem Kopf und auf einigen Schmierzetteln.

Dennoch habe ich schon einige Ziele für das neue ROV:

- kleiner und leichter zu transportieren - Das ArduROV nutze ich nur deshalb so selten weil es jedes mal ein Riesengeschleppe ist das ROV zu betreiben.

- bessere Manövrierbarkeit - Sechs statt vier Motoren

- leichtere Wartung

- neue und einfachere Controller - Nach vielen Tauchgängen mit dem alten ROV weiß man was man braucht und was nicht.

Vor kurzem habe ich meine Werkstatt um einen 3D-Drucker erweitert. Da meine Freizeit im Moment oft mit anderen (wichtigeren) Dingen gefüllt ist, erhoffe ich mir von dem Drucker eine erhebliche Arbeitserleichterung.

Als erstes werde ich den Drucker nutzen um neue Propeller für die kleineren Thruster zu fertigen und einen Test damit zu machen.

Wracktauchen

Mal wieder neues Videomaterial von zwei Tauchgängen zu zwei Bootswracks im See.

Das erste Wrack liegt auf 6 m tiefe und das zweite auf 12 m tiefe. Alles hat super funktioniert.